控制理论与应用2010，Vol.27Issue(12)：1647-1654,8.
混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计
Design of the autonomous pilot system for the unmanned surface vehicle based on the hybrid human simulated intelligent schema
摘要
关键词
自主驾控/仿人智能图式/混合式分层递阶结构/无人艇/协商式避碰/反应式避碰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴恭兴,万磊,邹劲,庄佳园,廖煜雷..混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计[J].控制理论与应用,2010,27(12):1647-1654,8.基金项目
国防"973"计划资助项目(61311101) （61311101）
国家自然科学基金资助项目(50579007) （50579007）
水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放基金资助项目(2008001). （2008001）
