自动化学报2010，Vol.36Issue(11)：1594-1600,7.DOI:10.3724/SP.J.1004.2010.01594
Acrobot动态伺服控制及其对称虚约束方法研究
Dynamical Servo Control and Symmetrical Virtual Constraints Method for the Acrobot
摘要
关键词
Acrobot/欠驱动/动态伺服控制/虚约束/Lyapunov稳定性理论引用本文复制引用
程红太,赵旖旎,张晓华..Acrobot动态伺服控制及其对称虚约束方法研究[J].自动化学报,2010,36(11):1594-1600,7.基金项目
国家自然科学基金(60875066)资助 （60875066）
