机电工程技术2010，Vol.39Issue(12)：85-87,3.
机器人灵巧手指的结构设计与分析
Structural Design and Analysis of Dexterous Robot Finger
摘要
关键词
灵巧手指/结构设计/运动学分析/传感器/气动人工肌肉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王凯,郭冰菁..机器人灵巧手指的结构设计与分析[J].机电工程技术,2010,39(12):85-87,3.基金项目
河南省教育厅自然科学研究计划项目(编号:2010B460006) （编号:2010B460006）
