中国机械工程2010，Vol.21Issue(24)：2942-2948,7.
机构结构新旧自由度计算公式对比之理论研究
Comparable Study on New and Old Formulas for Calculating DOFs of Mechanisms and Structures
摘要
关键词
封闭环约束数(阶数)/机架/多余自由度(消极自由度)/封闭环分类
机械制造引用本文复制引用
欧阳富,蔡汉忠,廖明军..机构结构新旧自由度计算公式对比之理论研究[J].中国机械工程,2010,21(24):2942-2948,7.
