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6-PRRS并联机器人的小脑模型神经网络控制

杨永刚 任淑艳 刘玉斌

微型机与应用Issue(19)：70-72,3.
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微型机与应用Issue(19)：70-72,3.

6-PRRS并联机器人的小脑模型神经网络控制

Cerebellar model articulation controller on 6-PRRS parallel robot

杨永刚 1任淑艳 2刘玉斌3

作者信息

  • 1. 中国民航大学,天津,300300
  • 2. 天津工程师范学院,天津,300222
  • 3. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150080
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/小脑模型神经网络/轨迹跟踪控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨永刚,任淑艳,刘玉斌..6-PRRS并联机器人的小脑模型神经网络控制[J].微型机与应用,2010,(19):70-72,3.

基金项目

中国民航大学科研启动基金(09QD09S) （09QD09S）

微型机与应用

2097-1788

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