机械科学与技术2010，Vol.29Issue(1)：90-93,99,5.
冗余度机器人容错操作运动误差的研究
On Path Errors of Redundant Robots during Fault Tolerant Operations
摘要
关键词
冗余度机器人/容错性能/末端误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李玉龙,赵京,金怡..冗余度机器人容错操作运动误差的研究[J].机械科学与技术,2010,29(1):90-93,99,5.基金项目
国家自然科学基金项目(50775022)资助 （50775022）
