机械科学与技术2010，Vol.29Issue(1)：46-49,4.
一种模块化全方位移动机器人的运动学分析
Kinematic Analysis of a Modular Omnidirectional Mobile Robot
摘要
关键词
全方位运动/轮式移动机器人/运动学/模块化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶长龙,胡德利,马书根,李斌..一种模块化全方位移动机器人的运动学分析[J].机械科学与技术,2010,29(1):46-49,4.基金项目
辽宁省教育厅项目(2008553)和国家863计划支持项目(2007AA0411703)资助 （2008553）
