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基于遗传算法的平面运动并联机构尺度综合

韩旭炤 黄玉美 陈纯 张永贵 杨新刚

机械科学与技术2010,Vol.29Issue(1):54-58,5.
机械科学与技术2010,Vol.29Issue(1):54-58,5.

基于遗传算法的平面运动并联机构尺度综合

Dimensional Synthesis of Planar Moving Parallel Mechanism Based on a Genetic Algorithm

韩旭炤 1黄玉美 1陈纯 1张永贵 1杨新刚1

作者信息

  • 1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,710048
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/运动学/遗传算法/综合灵巧度/尺度综合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩旭炤,黄玉美,陈纯,张永贵,杨新刚..基于遗传算法的平面运动并联机构尺度综合[J].机械科学与技术,2010,29(1):54-58,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(50875209)资助 (50875209)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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