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基于惯量伪速度的机械多体系统高效率动力学建模

刘云平 吴洪涛 方喜峰 姚裕

机械科学与技术2010，Vol.29Issue(1)：109-112,118,5.
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机械科学与技术2010，Vol.29Issue(1)：109-112,118,5.

基于惯量伪速度的机械多体系统高效率动力学建模

A Dynamic Model of Mechanical Multibody System Base on Inertia Quasi-velocities

刘云平 1吴洪涛 2方喜峰 2姚裕3

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学,信息与控制学院,南京,210044
  • 2. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016
  • 3. 南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016
  • 折叠

摘要

关键词

惯量伪速度/动力学建模/递推/高效率

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘云平,吴洪涛,方喜峰,姚裕..基于惯量伪速度的机械多体系统高效率动力学建模[J].机械科学与技术,2010,29(1):109-112,118,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(50375071),民用航天十一五预研项目支持和航空科学基金项目(H0608-012)资助 （50375071）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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