传感技术学报2009，Vol.22Issue(12)：1748-1751,4.
基于分层多模自适应滤波算法的无人机多重传感器故障诊断
The Hierarchical Multiple Model Adaptive Filter Algorithm Applied to Multiple Failure Detection and Identification of Sensors for UAV
摘要
关键词
多模自适应滤波算法/故障诊断/无人机/传感器Key words
multiple model adaptive filter/fault diagnosis/(UAV) unmanned aerial vehichle/sensor分类
航空航天引用本文复制引用
贾彩娟,许晖..基于分层多模自适应滤波算法的无人机多重传感器故障诊断[J].传感技术学报,2009,22(12):1748-1751,4.基金项目
国家863计划项目资助(2007AA705707) （2007AA705707）
