自动化学报2010，Vol.36Issue(6)：894-900,7.DOI:10.3724/SP.J.1004.2010.00894
微小无人直升机自适应视觉伺服
Adaptive Visual Servoing of a Small Scale Autonomous Helicopter
摘要
关键词
未标定摄像机/自适应视觉伺服/无人直升机/欠驱动/反推法引用本文复制引用
范才智,宋宝泉,刘云辉,蔡宣平..微小无人直升机自适应视觉伺服[J].自动化学报,2010,36(6):894-900,7.基金项目
国家自然科学基金(60675056,60975023)资助 （60675056,60975023）
