天津科技大学学报2010，Vol.25Issue(2)：53-56,4.
基于高斯处理的触觉显示机器人摩擦力矩的动力学建模方法
Haptic Display Robot Nonlinear Friction Dynamics Modeling Based on Gaussian Process
摘要
关键词
触觉显示机器人/非线性摩擦/高斯处理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李亚,张振寰..基于高斯处理的触觉显示机器人摩擦力矩的动力学建模方法[J].天津科技大学学报,2010,25(2):53-56,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60675046) （60675046）
