计算机应用研究2009，Vol.26Issue(12)：4494-4498,5.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2009.12.026
基于agents系统的汽车转向制动稳定协同控制
Cooperative controller of steering/braking stability for vehicles based on multi-agents system
摘要
关键词
汽车集成控制/转向制动稳定/multi-agents系统/自抗扰控制/鲁棒自适应控制Key words
vehicle integrated control/steering /braking stability/multi-agents system/active disturbance rejection control/robust adaptive control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李果,王旭..基于agents系统的汽车转向制动稳定协同控制[J].计算机应用研究,2009,26(12):4494-4498,5.基金项目
北京市自动控制学科重点学科基金资助项目(6105763861) （6105763861）
国家开发总公司和北京科技大学联合资助项目(30050723135) （30050723135）
汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(2009A318603) （2009A318603）
