中国机械工程2010，Vol.21Issue(11)：1265-1270,6.
一种管外防腐机器人的设计与分析
Design and Analysis of an Out-pipe Anticorrosive Robot
摘要
关键词
管道机器人/防腐/不完全链传动/弯道通过性/涂层连续分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王成军,马履中..一种管外防腐机器人的设计与分析[J].中国机械工程,2010,21(11):1265-1270,6.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z254) （2006AA10Z254）
安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2009B032Z) （KJ2009B032Z）
安徽理工大学硕博基金资助项目(2007-11108) （2007-11108）
