中国机械工程2010，Vol.21Issue(11)：1319-1324,6.
基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H∞控制
Non-fragile Guaranteed Cost H∞ Control of Underactuated Robots Based on T-S Model
吴忠强 1刘力灵1
作者信息
- 1. 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,秦皇岛,066004
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摘要
关键词
欠驱动机器人/T-S模型/非脆弱保性能控制/H∞控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴忠强,刘力灵..基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H∞控制[J].中国机械工程,2010,21(11):1319-1324,6.
