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OutLand1000水下机器人的视觉定位研究

徐筱龙 徐国华

中国机械工程2010,Vol.21Issue(11):1288-1292,5.
中国机械工程2010,Vol.21Issue(11):1288-1292,5.

OutLand1000水下机器人的视觉定位研究

Vision-based Localization of OutLand1000 ROV

徐筱龙 1徐国华1

作者信息

  • 1. 华中科技大学,武汉,430073
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摘要

关键词

OutLand1000/ROV/视觉/定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐筱龙,徐国华..OutLand1000水下机器人的视觉定位研究[J].中国机械工程,2010,21(11):1288-1292,5.

基金项目

国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA09Z203) (2006AA09Z203)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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