机械科学与技术2010，Vol.29Issue(9)：1158-1162,5.
仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析
Kinematics Modeling and Virtual Prototype Simulation Analysis of Bionic Wheel-legged Lunar Rover
摘要
关键词
仿生轮腿式月球车/二级半转机构/运动学建模/仿真分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪永明,余晓流,汤文成..仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析[J].机械科学与技术,2010,29(9):1158-1162,5.基金项目
教育部高校科技创新工程重大培育资金项目(708054),机器人学国家重点实验室开放课题(RL0200816)和安徽省高校自然科学基金重点课题(KJ2009A015Z)资助 （708054）
