中国机械工程2010，Vol.21Issue(13)：1541-1547,7.
一种多指抓取运动学可行性分析方法
A New Method for Analyzing Kinematic Feasibility of Multi-fingered Grasping
摘要
关键词
多指手/抓取/接触/运动学可行性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘玉旺,周维佳,王洪光..一种多指抓取运动学可行性分析方法[J].中国机械工程,2010,21(13):1541-1547,7.基金项目
机器人学国家重点实验室资助项目(20060127) （20060127）
