国防科技大学学报2010，Vol.32Issue(5)：29-33,5.
自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真
Dynamic Modeling and Simulation of a Free-floating Flexible Manipulator System
摘要
关键词
柔性机械臂/动力学建模/非完整约束/ADAMS分类
航空航天引用本文复制引用
廖一寰,李道奎,唐国金..自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真[J].国防科技大学学报,2010,32(5):29-33,5.基金项目
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0148) （NCET-08-0148）
