东南大学学报（英文版）2010，Vol.26Issue(1)：62-67,6.
基于模糊逻辑的移动机器人智能控制器设计
Design of intelligent controller for mobile robot based on fuzzy logic
摘要
关键词
移动机器人/路径追踪/避障/模糊逻辑/有限状态机Key words
mobile robot/path tracking/obstacle avoidance/fuzzy logic/finite state machine分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高鸣,宋爱国..基于模糊逻辑的移动机器人智能控制器设计[J].东南大学学报（英文版）,2010,26(1):62-67,6.基金项目
Cultivation Fund for Innovation Project of Ministry of Education(No.708045). （No.708045）
