机电工程技术2009，Vol.38Issue(10)：52-53,102,3.
双连杆机械臂的参考模型自适应控制
Model Reference Adaptive Control of Two Links Robot
熊翌竹 1郭华芳2
作者信息
- 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州,510075
- 2. 中国科学院广东能源研究所,广东广州,510507
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摘要
关键词
双连杆机械臂/非线性系统/李亚普诺夫方法/参考模型/自适应控制分类
矿业与冶金引用本文复制引用
熊翌竹,郭华芳..双连杆机械臂的参考模型自适应控制[J].机电工程技术,2009,38(10):52-53,102,3.
