中国机械工程2009，Vol.20Issue(23)：2804-2807,4.
混合螺旋系线性相关性的一般性判据
Linear Independency of Hybrid Screw Group
摘要
关键词
螺旋系/并联机构/线性相关性/力线矢/力偶Key words
screw system/parallel manipulator/linear independency/line vector/couple分类
机械制造引用本文复制引用
李仕华,丁文华..混合螺旋系线性相关性的一般性判据[J].中国机械工程,2009,20(23):2804-2807,4.基金项目
教育部科学技术研究重点项目(208015) （208015）
河北省自然科学基金资助项目(E2007000352) （E2007000352）
