中国机械工程2009，Vol.20Issue(23)：2777-2781,5.
有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究
Research on Active Heave Compensation Control of Remotely Operated Vehicle
摘要
关键词
有缆水下机器人/主动升沉补偿/液压绞车/预测控制Key words
remotely operated vehicle(ROV)/active heave compensation/hydraulic winch/predic-tive control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨文林,张艾群,张竺英,魏素芬..有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究[J].中国机械工程,2009,20(23):2777-2781,5.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA09Z201) （2008AA09Z201）
