中国机械工程2009，Vol.20Issue(23)：2791-2795,5.
多自由度复合行星传动方案设计方法研究
Study on Design Method of Multi-freedom Compound Planetary Train
摘要
关键词
复合行星传动/构件相对转速图/传动方案/设计方法Key words
compound planetary train/component relative rotational speed diagram/transmission scheme/design method分类
交通工程引用本文复制引用
李慎龙,闫清东,姚寿文..多自由度复合行星传动方案设计方法研究[J].中国机械工程,2009,20(23):2791-2795,5.基金项目
国防基础预研基金资助项目(K0904010502) （K0904010502）
