中南大学学报（自然科学版）2003，Vol.34Issue(z2)：1-3,3.
宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制
Modeling and optimal control for macro/micro driving flexible manipulators
戴学丰 1王洪福 1孙立宁 1蔡鹤皋1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
柔性臂机器人/最优控制/压电陶瓷/振动控制/建模/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
戴学丰,王洪福,孙立宁,蔡鹤皋..宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2003,34(z2):1-3,3.
