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基于机器视觉的农业车辆路径跟踪

刘兆祥 陈艳 籍颖 刘刚 张漫 周建军

农业机械学报2009，Vol.40Issue(z1)：18-22,5.
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农业机械学报2009，Vol.40Issue(z1)：18-22,5.

基于机器视觉的农业车辆路径跟踪

Path Tracking of Agricultural Vehicle Based on Machine Vision

刘兆祥 1陈艳 1籍颖 1刘刚 2张漫 1周建军1

作者信息

  • 1. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083
  • 2. 河北农业大学信息科学与技术学院,保定,071000
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/自动导航/随机霍夫变换/模糊逻辑/PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘兆祥,陈艳,籍颖,刘刚,张漫,周建军..基于机器视觉的农业车辆路径跟踪[J].农业机械学报,2009,40(z1):18-22,5.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304) （2006AA10A304）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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