应用数学和力学2009，Vol.30Issue(10)：1202-1212,11.DOI:10.3879/j.issn.1000-0887.2009.10.008
多杆空间柔性机器人递推Lagrange动力学建模和仿真
Recursive Lagrangian Dynamic Modeling and Simulation of Multi-Link Spatial Flexible Manipulator Arms
摘要
关键词
柔性机器人/动力学/数值模拟/建模分类
数理科学引用本文复制引用
章定国..多杆空间柔性机器人递推Lagrange动力学建模和仿真[J].应用数学和力学,2009,30(10):1202-1212,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10772085) （10772085）
江苏省自然科学基金资助项目(BK2007205) （BK2007205）
江苏省"青蓝工程"资助项目 （）
