基于S函数调节的非线性自适应动态面控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Nonlinear Adaptive Dynamic Surface Control Based on S-function Regulation
针对一类控制增益未知的多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应动态面控制方法.利用动态面控制解决反推法的计算膨胀问题;同时在参数自适应律中引入S(Sigmoid)函数,动态调节神经网络的收敛速度,解决了自适应初始阶段的抖振现象.利用李亚普诺夫稳定性定理,证明了闭环系统所有信号最终有界,系统的跟踪误差最终收敛到有界紧集内.仿真结果表明了该方法的有效性.
周丽;姜长生;都延丽
南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016
信息技术与安全科学
自适应控制反推法动态面控制RBF神经网络
《信息与控制》 2008 (6)
空天飞机飞控系统的强稳定、强鲁棒自适应的全自主智能控制研究
675-680,6
国家自然科学基金资助项目(90405011).
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