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六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用

卢启鹏 李勇军 彭忠琦 凌丽青

光学精密工程2008，Vol.16Issue(10)：1874-1879,6.
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光学精密工程2008，Vol.16Issue(10)：1874-1879,6.

六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用

Forward kinematics of six-bar parallel mechanism and its applications in synchrotron radiation beam-line

卢启鹏 1李勇军 1彭忠琦 2凌丽青1

作者信息

  • 1. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
  • 2. 中国科学院,研究生院,北京,100039
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摘要

关键词

同步辐射/单色器/六杆并联机构/运动学正解/信赖域法

分类

数理科学

引用本文复制引用

卢启鹏,李勇军,彭忠琦,凌丽青..六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用[J].光学精密工程,2008,16(10):1874-1879,6.

基金项目

国家重大科学工程:上海光源工程资助项目(No.SS-06,07093XQ070) （No.SS-06,07093XQ070）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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