|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|火力与指挥控制|基于虚拟参考点的AUV编队控制

基于虚拟参考点的AUV编队控制

崔荣鑫 严卫生 徐德民 黄英兰

火力与指挥控制2008，Vol.33Issue(10)：53-57,5.
✕
火力与指挥控制2008，Vol.33Issue(10)：53-57,5.

基于虚拟参考点的AUV编队控制

Formation Control of AUV based on Virtual Reference Point

崔荣鑫 1严卫生 1徐德民 1黄英兰2

作者信息

  • 1. 西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072
  • 2. 中国航空计算技术研究所,陕西,西安,710068
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下航行器/编队控制/虚拟参考点/反馈线性化

分类

交通工程

引用本文复制引用

崔荣鑫,严卫生,徐德民,黄英兰..基于虚拟参考点的AUV编队控制[J].火力与指挥控制,2008,33(10):53-57,5.

基金项目

新世纪优秀人才支持计划资助 （）

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文