工程设计学报2010，Vol.17Issue(5)：372-376,5.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2010.05.011
基于超声波电机的移动焊接机器人焊枪精密定位控制系统研制
Research on welding torch precision positioning control system for welding mobile robot using ultrasonic motors
摘要
关键词
移动焊接机器人/环形行波超声波电机/微步控制/精密定位/CPLD分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴晓,华亮,顾菊平,王胜锋,张齐,倪玲..基于超声波电机的移动焊接机器人焊枪精密定位控制系统研制[J].工程设计学报,2010,17(5):372-376,5.基金项目
江苏省教育厅自然科学基础研究项目(08KJB510017) （08KJB510017）
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划立项项目((2008)34-360) （(2008）
南通大学自然科学基金资助项目(06Z041). （06Z041）
