中国机械工程2010，Vol.21Issue(7)：835-838,4.
平面并联机构的自适应控制方法研究
Research on Adaptive Control for a Planar Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/冗余驱动/动力学模型/自适应控制Key words
parallel mechanism (PM)/redundant drive/dynamics model/adaptive control分类
机械制造引用本文复制引用
敖银辉..平面并联机构的自适应控制方法研究[J].中国机械工程,2010,21(7):835-838,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50275029) （50275029）
