光学精密工程2008，Vol.16Issue(10)：1963-1970,8.
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
Attitude solution for strapdown inertial navigation system based on quaternion algorithm
摘要
关键词
捷联惯导系统/姿态解算/四元数法/飞行导航控制技术分类
航空航天引用本文复制引用
张荣辉,贾宏光,陈涛,张跃..基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算[J].光学精密工程,2008,16(10):1963-1970,8.基金项目
吉林省杰出青年基金资助项目(No.20060115) （No.20060115）
中国科学院"三期创新"平台资助项目 （）
