计算机与现代化Issue(5)：180-183,188,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2010.05.050
基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究
Research on Path Planning with Single Side Constraint Based on Door and Wall Grid Map Model
摘要
关键词
服务机器人/门墙栅格地图模型/单侧约束/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗其俊,李志恒,李元朋,高庆吉..基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究[J].计算机与现代化,2010,(5):180-183,188,5.基金项目
中国民航大学校级科研基金资助项目(08CAUC-E07) （08CAUC-E07）
