长沙理工大学学报（自然科学版）2009，Vol.6Issue(3)：73-77,5.
RoboCup中型组足球机器人运动控制算法
The algorithm of motion control for RoBoCup middle size soccer robot
邓本再 1王国伟 1黄苗 1李亘 1赵伟1
作者信息
- 1. 长沙理工大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410004
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摘要
关键词
足球机器人/运动控制/误差累积因子/论域自调整/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓本再,王国伟,黄苗,李亘,赵伟..RoboCup中型组足球机器人运动控制算法[J].长沙理工大学学报（自然科学版）,2009,6(3):73-77,5.
