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田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验

李理 殷国富 刘柯岐

农业机械学报2010，Vol.41Issue(5)：152-157,136,7.
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农业机械学报2010，Vol.41Issue(5)：152-157,136,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.05.031

田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验

Design and Experiments of Vision Sensor for Harvest Robots in Field

李理 1殷国富 2刘柯岐1

作者信息

  • 1. 四川大学制造科学与工程学院,成都,610065
  • 2. 西南科技大学计算机科学与技术学院,绵阳,621010
  • 折叠

摘要

关键词

果蔬/采摘机器人/视觉传感器/目标识别与定位/双目视觉系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李理,殷国富,刘柯岐..田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验[J].农业机械学报,2010,41(5):152-157,136,7.

基金项目

国家科技重大专项(2009VX04001-023) （2009VX04001-023）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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