高技术通讯2009，Vol.19Issue(10)：1048-1053,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.10.010
用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法
Construction of the position and orientation error model of navigation robots for femoral neck surgery using matrix differential
摘要
关键词
股骨颈/导航机器人/位姿误差/传递矩阵/矩阵微分引用本文复制引用
黄荣瑛,胡磊,刘文勇,许勇刚..用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法[J].高技术通讯,2009,19(10):1048-1053,6.基金项目
国家科技支撑计划(2006BA103A16)和北京市科委科技计划(H060720050130)资助项目. （2006BA103A16）
