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轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真

杨玉维 张明路 赵新华 郝为民 陈焱

高技术通讯2009，Vol.19Issue(10)：1067-1072,6.
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高技术通讯2009，Vol.19Issue(10)：1067-1072,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.10.013

轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真

Study and simulation of dynamics of a wheeled suspended mobile 2-link flexible manipulator

杨玉维 1张明路 1赵新华 2郝为民 1陈焱3

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津,300130
  • 2. 天津理工大学机械工程学院,天津,300384
  • 3. 天津大学建筑设计规划研究院,天津,300072
  • 折叠

摘要

关键词

轮式悬架移动柔性机械手/浮动坐标/运动学/动力学/耦合

引用本文复制引用

杨玉维,张明路,赵新华,郝为民,陈焱..轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真[J].高技术通讯,2009,19(10):1067-1072,6.

基金项目

863计划(2006AA04Z221,2007AA04Z203),国家自然科学基金(50675156)和天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(07JCZDJC09100)资助. （2006AA04Z221,2007AA04Z203）

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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