高技术通讯2009，Vol.19Issue(10)：1073-1077,5.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.10.014
一种适合于月球车的长距离自主导航方法
A long-range autonomous navigation method for lunar rovers
摘要
关键词
月球车/惯性导航/自主导航/卡尔曼滤波引用本文复制引用
裴福俊,居鹤华,崔平远..一种适合于月球车的长距离自主导航方法[J].高技术通讯,2009,19(10):1073-1077,5.基金项目
863计划(2006AA12Z307)和博士科研启动基金项目(52002011200704)资助. （2006AA12Z307）
