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基于μC/OS-Ⅱ的无人驾驶车辆分布式车体控制系统开发

张宇腾 王冰 邬昌茂

微型电脑应用2010,Vol.26Issue(9):31-33,3.
微型电脑应用2010,Vol.26Issue(9):31-33,3.

基于μC/OS-Ⅱ的无人驾驶车辆分布式车体控制系统开发

AμC/OS-Ⅱ Based Distributed Control System for Intelligent Vehicles

张宇腾 1王冰 1邬昌茂2

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动化系,上海200240
  • 2. 上海交通大学机器人研究所,上海,200240
  • 折叠

摘要

关键词

分布式控制/智能车/μC/OS-Ⅱ/s12单片机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张宇腾,王冰,邬昌茂..基于μC/OS-Ⅱ的无人驾驶车辆分布式车体控制系统开发[J].微型电脑应用,2010,26(9):31-33,3.

微型电脑应用

OACSTPCD

1007-757X

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