智能系统学报2010，Vol.5Issue(2)：127-138,12.DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.02.006
一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
An interacting multiple model filtering algorithm for mobile robots to improve tracking of moving objects in unknown environments
伍明 1孙继银1
作者信息
- 1. 中国人民解放军第二炮兵工程学院,计算机应用系,陕西,西安,710025
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摘要
关键词
IMM滤波/EKF滤波/同时定位/地图构建/目标跟踪/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
伍明,孙继银..一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法[J].智能系统学报,2010,5(2):127-138,12.
