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基于分数阶PDμ控制器的群体编队控制

李向舜 方华京

华中科技大学学报(自然科学版)2009,Vol.37Issue(10):32-35,4.
华中科技大学学报(自然科学版)2009,Vol.37Issue(10):32-35,4.

基于分数阶PDμ控制器的群体编队控制

PDμ-based controller formation control of networked swarm agents

李向舜 1方华京2

作者信息

  • 1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
  • 2. 武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070
  • 折叠

摘要

关键词

编队控制/群体系统/网络控制/时滞/分数阶控制器/鲁棒性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李向舜,方华京..基于分数阶PDμ控制器的群体编队控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2009,37(10):32-35,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60574088,60874043). (60574088,60874043)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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