机械科学与技术2009，Vol.28Issue(8)：1031-1034,4.
柔性机械臂动力学建模及特性研究
Dynamic Modeling and Performance Analysis of a Flexible Arm
摘要
关键词
柔性机械臂/模态分析/动力学建模Key words
flexible manipulator/model analysis/dynamics modeling分类
机械制造引用本文复制引用
唐国潮,金国光,刘远..柔性机械臂动力学建模及特性研究[J].机械科学与技术,2009,28(8):1031-1034,4.基金项目
国家自然科学基金项目(50675154)和天津市应用基础及前言技术研究计划项目(09JCYBJC04600)资助 （50675154）
