中国机械工程2010，Vol.21Issue(1)：12-16,5.
具有未知参数漂浮基双臂空间机器人惯性空间复合自适应控制
Composite Adaptive Control in Work Space of Free-floating Dual-arm Spatial Robot System with Unknown Parameters
摘要
关键词
漂浮基双臂空间机器人/增广变量法/复合自适应控制/未知参数Key words
free-floating dual-arm spatial robot/augmentation approach/composite adaptive control/unknown parameter分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
洪昭斌,陈力..具有未知参数漂浮基双臂空间机器人惯性空间复合自适应控制[J].中国机械工程,2010,21(1):12-16,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10672040,10372022) （10672040,10372022）
福建省自然科学基金资助项目(E0410008) （E0410008）
