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基于卡尔曼滤波器的遥控艇航向控制算法

周祥龙

水雷战与舰船防护2010,Vol.18Issue(2):11-14,4.
水雷战与舰船防护2010,Vol.18Issue(2):11-14,4.

基于卡尔曼滤波器的遥控艇航向控制算法

Course Control Algorithm for Drones Based on Kalman Filter

周祥龙1

作者信息

  • 1. 海军潜艇学院,培训系机电研究所,山东,青岛,266071
  • 折叠

摘要

关键词

船舶控制/卡尔曼滤波器/GA-PID

引用本文复制引用

周祥龙..基于卡尔曼滤波器的遥控艇航向控制算法[J].水雷战与舰船防护,2010,18(2):11-14,4.

水雷战与舰船防护

2096-5753

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