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基于对偶四元数的绝对定向直接解法

龚辉 江刚武 姜挺 龚志辉

测绘科学技术学报2009,Vol.26Issue(6):434-438,5.
测绘科学技术学报2009,Vol.26Issue(6):434-438,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2009.06.012

基于对偶四元数的绝对定向直接解法

Close-Form Solution of Absolute Orientation Based on Dual Quaternion

龚辉 1江刚武 1姜挺 1龚志辉1

作者信息

  • 1. 信息工程大学,测绘学院,河南郑州,450052
  • 折叠

摘要

关键词

对偶四元数/绝对定向/直接解法/摄影测量/最优化

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

龚辉,江刚武,姜挺,龚志辉..基于对偶四元数的绝对定向直接解法[J].测绘科学技术学报,2009,26(6):434-438,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(40571131). (40571131)

测绘科学技术学报

OA北大核心CSTPCD

1673-6338

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