火力与指挥控制2009，Vol.34Issue(12)：41-43,67,4.
联邦滤波器的SINS/GNS/DVS水下组合导航
Research on SINS/DNS/DVS Underwater Integrated Navigation based on Federal Filter
摘要
关键词
组合导航/自适应卡尔曼滤波器/地磁导航Key words
integrated navigation/adaptive kalman filter/geomagnetic navigation分类
交通工程引用本文复制引用
刘明雍,周志远,赵涛..联邦滤波器的SINS/GNS/DVS水下组合导航[J].火力与指挥控制,2009,34(12):41-43,67,4.基金项目
教育部新世纪优秀人才支持(NCET-06-0877) （NCET-06-0877）
国家"863"计划基金资助项目(2007AA0676) （2007AA0676）
