火力与指挥控制2009，Vol.34Issue(12)：50-52,3.
基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术
Study of Integrated Navigation of AUV based on SINS/DVL/GPS
摘要
关键词
自主水下航行器/组合导航系统/卡尔曼滤波/误差比较Key words
autonomous underwater vehicle/integrated navigation system/Kalman filter/error compare分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
段世梅,康凤举,王彦恺..基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术[J].火力与指挥控制,2009,34(12):50-52,3.基金项目
国家重点实验室基金资助项目(51448080105ZS2601) （51448080105ZS2601）
