控制理论与应用2009，Vol.26Issue(12)：1378-1382,5.
含间隙机械系统的混杂模型预测控制器
Hybrid model-predictive-control for mechanical system with backlash
摘要
关键词
混杂模型预测控制/间隙模式/PWA模型/动态规划Key words
hybrid model predictive control/backlash mode/PWA model/dynamic programming分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董领逊,窦丽华,陈杰,夏元清..含间隙机械系统的混杂模型预测控制器[J].控制理论与应用,2009,26(12):1378-1382,5.基金项目
北京市教育委员会共建基金资助项目(XK100070532). （XK100070532）
