控制理论与应用2009，Vol.26Issue(12)：1371-1377,7.
基于奇异摄动理论的输入有界机器人轨迹跟踪控制
Trajectory tracking control for robot manipulators with bounded inputs based on the singular perturbation theory
摘要
关键词
机器人/轨迹跟踪/奇异摄动/输入有界Key words
robot/trajectory tracking/singular perturbation/bounded input分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘华山,朱世强,吴剑波,闫莎莎..基于奇异摄动理论的输入有界机器人轨迹跟踪控制[J].控制理论与应用,2009,26(12):1371-1377,7.基金项目
浙江省面上科研工业项目(2008C21106). （2008C21106）
